标定板采用玻璃基板结合光学白膜光绘图案,设计为圆环特征。通过环形双边界特征拟合中心,提高中心提取精度;在 5 个大圆环的中心处设有十字线标记,可作为机器人手眼标定的目视对齐特征。使用该款标定板,既能完成相机内外参标定,又能实现机器人手眼参数标定,适合应用于高精度机器人视觉测量及定位引导需求场景。