3D 视觉标定板采用标准陶瓷球与碳纤维板制作，结构强度高，温度敏感度低，尺寸稳定性强。在同一平面内布局 4 个标准陶瓷球，经优化的间距设计可实现自动编号排序，操作便捷高效。该标定板适合 3D 相机与机器人的手眼关系标定：使用 3D 相机获取四个球的表面点云数据后，配套算法自动拟合出球心并完成排序，通过标定板标称值与 3D 相机测量值，即可求出相机坐标系下的姿态转换矩阵。再结合与机器人末端的姿态组对数据，既能求解 3D 相机与机器人的关系，也能得出与机器人的手眼关系，为相关标定工作提供精准可靠的支持。