540 机器人TCP标定系统

机器人TCP标定系统采用双目跟踪传感器搭配定制专用跟踪靶标,通过精确设计使靶标球心与 TCP(工具中心点)中心重合,传感器跟踪球心位置后,结合机器人多姿态数据即可求解 TCP 坐标关系。该方案仅需对机器人进行大致位置、角度的示教,即能完成精准标定,相比传统针尖对中的TCP标定方式,具备更快、更准、更自动化的技术优势。​

这一方案尤其适用于机器人高精度轨迹作业场景:高精度 TCP 标定是空间高精度作业的核心前提,可有力支撑机器人焊接、打磨、加工、测量、涂胶、定位抓取等关键应用。​

除快速完成 TCP 标定外,系统还具备丰富拓展功能:既能对标定后的 TCP 进行定量精度评估,也可实现机器人关节误差间隙评估、重复定位精度评估。同时,系统提供软硬件一体化解决方案,既能作为灵活工具满足多场景应用需求,也可部署为在线机器人TCP标定解决方案,为机器人高精度作业提供全流程技术支撑。

 

双目核心参数:

精度:0.02mm

工作距离:400mm

视场X:200mm

视场Y:160mm

视场Z:150mm